2026年8月9日，具身智能大模型北京市重点实验室揭牌仪式暨学术委员会首次会议在北京海淀举行。该实验室由银河通用、北京大学、宁德时代共建，是中国首个且唯一在“具身大模型”领域获认定的省部级重点实验室。北京市科委、中关村管委会主任张继红，中关村科学城管委会副主任、海淀区副区长唐超，中国工程院院士高文，中国工程院外籍院士张建伟，加拿大工程院外籍院士曾文军，美国国家工程院外籍院士张宏江，北航机器人研究所名誉所长王田苗等14位中外院士专家，与共建单位代表共同出席。

这一布局的背景，是人工智能正从数字世界走向物理世界。具身智能被视为培育新质生产力的重要方向，但行业仍面临多重瓶颈。实验室主任、银河通用创始人兼CTO王鹤在学术委员会首次会议上指出，人形机器人实现通用智能必须解决四大关键问题：高质量数据严重不足、跨场景跨任务泛化能力薄弱、认知决策与运动控制长期割裂、缺乏可持续进化的统一模型架构。

围绕这些挑战，银河通用已构建起“大脑—小脑—神经控制”端到端闭环架构。大脑层面，其发布的AstraBrain WAM 0.5通用大脑基座模型，核心技术路线“世界-动作模型”由团队于2025年在计算机视觉顶会ICCV上首次提出，尝试统一VLA与世界模型两大技术路径。小脑层面，AstraBrain-WBC 0.5基于大规模人类动作数据训练，验证了运动控制领域同样存在Scaling Law。大小脑深度协同，使机器人具备从高层认知决策到底层实时运动控制的完整智能闭环。

标志性突破出现在2026年。银河通用全球首次实现人形机器人自主打网球，在开放动态环境中完成看见来球、预测轨迹、全身协调、动态平衡、击球决策和连续交互。相关成果发布后，马斯克公开评价这是“具身智能的AlphaGo时刻”。王鹤对此的解读是，具身智能需要先在足够复杂、足够代表性的任务上突破“专精”，再走向通用；行业已经开始收敛，GPT范式已经找到，数据与算力正在爬坡。

实验室的定位不止于技术攻关。会上明确了三个评价周期的递进目标：三年内突破全身全手端到端具身大模型技术，六年内建成功能完备的市级重点实验室，九年打造国内顶尖、国际知名的具身智能大模型原创科研高地与产业赋能中心。围绕目标，实验室聚焦五大主线：具身大模型基础科学理论与工程实践、多模态数据生产基建与标准化、机器人自主操作系统与中间件、人形机器人整机与关键零部件研发、全行业真实场景落地验证。

学术委员会阵容体现了产学研协同的意图。高文院士领衔，成员包括张建伟、曾文军、张宏江、王田苗，以及北京大学、清华大学、中国科学技术大学等高校学者和银河通用技术合伙人。实验室由王鹤担任主任，银河通用联合创始人兼大模型负责人张直政和清华大学交叉信息研究院助理教授弋力担任副主任。

与一些停留在论文和演示阶段的项目不同，银河通用已在真实场景中积累数据。智慧药房在全国30多个城市设有百家仓储点位，累计接单超100万单；银河太空舱落地颐和园、西湖、鼓浪屿等200个点位；工业机器人进入西门子、宁德时代、长城汽车、博世、丰田等企业产线。这些场景持续产生真机回流数据，反哺具身大模型迭代，形成“场景落地—数据回流—模型进化”的闭环。

从揭牌到落地，重点实验室承担的是把学术高地转化为产业引擎的任务。具身智能的“ChatGPT时刻”不会自动到来，它取决于数据、算力、场景和人才能否持续咬合。银河通用牵头共建，既是一次技术押注，也是一场组织能力考验。真正的答案不在揭牌现场，而在未来三年能否让机器人稳定走进千行百业，并在每一次真实作业中证明自己的价值。

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